Vagrantの実行で失敗する時は
環境変数 VAGRANT_LOG=info または VAGRANT_LOG=debug をつけて実行するといいみたい。
指定すると実行ログが詳細になりエラー内容が出てくるようになります。
vagrant-awsプラグインを使ったときだけエラーが出ていて、原因がしばらく不明でしたが、これでAWSの認証で失敗しているのが原因だと分かり解決しました。
エラー時はデフォルトで失敗理由を教えてくれたらいいのにな。
$ VAGRANT_LOG=info vagrant up --provider=aws